こちらのリンクでCompatible Stereo Generator の特許を閲覧することができます。
https://patents.google.com/patent/US3646574
Howard S. Holzer氏によって発明され、1972年に特許となったようです。
ツェッペリンはというと、オーストラリアでライブをしていたころですね(まあ、あまり関係ないのですが)。
動作原理について、図解されていてわかりやすいですね。
左右のチャンネルにA+BとA+Cの信号が含まれていて、それを位相シフト回路によって、(A+C)+ Δφ、 (B+C)- Δφ、 にして出力します。(fig 1, 2)
回路の中には左右のチャンネルに4段のフィルター回路が備えられているようです。(fig 3)